泛家居（jū）、汽車、3C智能（néng）製造全（quán）產業生態圈服務商
— 衝壓（yā）機械手（shǒu） | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模（mó）具 | 新能源 —
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！
通（tōng）過（guò）同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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